Het Palácio Nacional de Sintra ligt in de oude binnenstad van Sintra, aan de voet van het Sintragebergte — niet te verwarren met het geel-rode Pena Palace dat de heuvel erboven bekroont. Dit was onafgebroken van de 12e eeuw tot 1910 het koninklijke zomerverblijf, waarmee het het langst gebruikte koninklijke paleis van Portugal is. Elke koning van Portugal verbleef hier; Catharina van Bragança werd hier geboren.
Architectonisch is het een gelaagd geheel — Moorse fundamenten van vóór de christelijke verovering, een kern gebouwd door João I in de 14e eeuw, een ingrijpende uitbreiding door Manuel I in het begin van de 16e eeuw. Het resultaat is een verbluffende mengeling: mudéjar-azulejos die ouder zijn dan alles wat Spanje heeft behouden, gotische gewelven, Manuelijnse ramen, en de enige overgebleven grote beschilderde plafonds van het middeleeuwse Portugese hof (de Zwanenhal met 27 goudgekroonde zwanen, de Eksterhal met 136 vogels op het plafond).
De twee conische schoorstenen zijn een 14e-eeuwse oplossing voor de hofkeuken — ze ontluchten twee keukenblokken van drie verdiepingen hoog, groot genoeg om hele ossen te braden. Ze zijn het silhouet van Sintra geworden: u ziet ze vanuit het treinraam bij aankomst vanuit Lissabon.