O Palácio Nacional de São Pedro de Alcântara situa-se na cidade velha de Sintra, no sopé da Serra deSintra — não confundir com o Castelo de São Pedro de Alcântara, de cor amarela e vermelha, que se ergue no topo da colina acima. Este foi a residência real de verão de forma ininterrupta desde o século XII até 1910, o que o torna o palácio real mais antigo de Portugal. Todos os reis de Portugal aqui residiram; Catarina de Bragança nasceu aqui.
Em termos arquitetónicos, trata-se de uma construção em camadas — uma estrutura de origem mourisca anterior à conquista cristã, um núcleo construído por João I no século XIV e uma grande ampliação levada a cabo por Manuel I no início do século XVI. O resultado é uma mistura surpreendente: azulejos mudéjares que antecedem qualquer coisa que a Espanha tenha conservado, abóbadas góticas, janelas manuelinas e os únicos grandes tetos pintados sobreviventes da corte medieval portuguesa (o Salão dos Cisnes, com 27 cisnes com coroas douradas, e o Salão das Pegas, com 136 aves no teto).
As chaminés cónicas gémeas são uma solução de cozinha industrial do século XIV destinada a alimentar a corte — servem de ventilação a um conjunto de cozinhas de três andares, suficientemente amplas para assar bois inteiros. Tornaram-se a silhueta característicSintra: é possível avistá-las da janela do comboio ao aproximar-se vindo deLisbon.