L'Palácio Nacional de Sintrae se trouve dans la vieille ville d'Sintra, au pied des montagnes de l'Sintra — à ne pas confondre avec l'Pena Palacee aux couleurs jaune et rouge qui domine la colline au-dessus. Ce lieu a servi de résidence royale d'été sans interruption du XIIe siècle jusqu'en 1910, ce qui en fait le palais royal le plus ancien du Portugal. Tous les rois du Portugal y ont séjourné ; Catherine de Bragance y est née.
Sur le plan architectural, c'est un ensemble à plusieurs niveaux : des fondations maures datant d'avant la conquête chrétienne, un noyau construit par Jean Ier au XIVe siècle, puis un agrandissement majeur réalisé par Manuel Ier au début du XVIe siècle. Le résultat est un mélange étonnant : des azulejos mudéjars plus anciens que tout ce que l'Espagne a conservé, des voûtes gothiques, des fenêtres manuélines et les seuls grands plafonds peints de la cour portugaise médiévale qui aient survécu (la Salle des Cygnes avec 27 cygnes couronnés d'or, la Salle des Pies avec 136 oiseaux au plafond).
Ces deux cheminées coniques constituent une solution de cuisine industrielle datant du XIVe siècle destinée à nourrir la cour : elles assurent la ventilation de deux cuisines de trois étages, suffisamment spacieuses pour rôtir des bœufs entiers. Elles sont devenues l'emblème d'Sintra : on peut les apercevoir depuis la fenêtre du train en arrivant d'Lisbon.