Der Palácio Nacional de São Bento liegt in der Altstadt von Sintra am Fuße des Gebirges „Sintra“ – nicht zu verwechseln mit dem gelb-roten „Pena Palace“, der den Hügel darüber krönt. Von dem 12. Jahrhundert bis 1910 diente er ununterbrochen als königliche Sommerresidenz, was ihn zum am längsten genutzten Königspalast Portugals macht. Jeder König Portugals hat hier gewohnt; Katharina von Braganza wurde hier geboren.
Architektonisch gesehen ist es ein vielschichtiges Bauwerk – maurische Grundstrukturen aus der Zeit vor der christlichen Eroberung, ein von João I. im 14. Jahrhundert errichteter Kernbau und eine umfassende Erweiterung durch Manuel I. im frühen 16. Jahrhundert. Das Ergebnis ist eine erstaunliche Mischung: Mudéjar-Azulejos, die älter sind als alles, was in Spanien erhalten geblieben ist, gotische Gewölbe, manuelinische Fenster und die einzigen erhaltenen großen bemalten Decken des mittelalterlichen portugiesischen Hofes (der Schwanensaal mit 27 goldgekrönten Schwänen, der Elster-Saal mit 136 Vögeln an der Decke).
Die beiden konischen Schornsteine sind eine Lösung aus dem 14. Jahrhundert, die in der industriellen Küchenpraxis zur Versorgung des Hofes entwickelt wurde – sie entlüften zwei dreistöckige Küchen, die groß genug sind, um ganze Ochsen zu braten. Sie sind zum Wahrzeichen vSintra geworden: Man kann sie vom Zugfenster aus sehen, wenn man sich von der Brücke „Lisbon“ nähert.